Las formas Tae-Guk (Tae : "grandeza", Guk : "eternidad") son las formas básicas de combate y constituyen modelos de secuencias de pelea moderna hacia adelante y atrás, al frente y a la retaguardia.
Los principiantes de Taekwondo, primero aprenden las técnicas básicas basadas en el espíritu de cortesía y luego los poomsae Taeguk. Los poomsaes son obligatorios para ascender en los grados de cinturones de color o Gup.
El Taeguk Poomsae consiste en movimientos diferentes en sucesión. Los puntos vitales de los Poomsae son, hacer con exactitud la velocidad de respiración y acción, y mover el peso del cuerpo propiamente mientras se ejecutan acciones rápidas.
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